みなさんこんにちは！フリーランスで映像制作をしている「よーすけ」です。
ELRS使ってますか？僕は先日ようやく導入できました。
色々とハマり、10時間くらいかかったのは内緒・・
スムーズに行けば30分程度で終わる作業だったかもしれません。
ハマった箇所を中心に書いてますので、ぜひ参考にしてみてください。
この記事でわかること
- ExpressLRSとは？
- ELRS送信機(Nano TX Module)を、任意のバージョンにフラッシュする方法
- ELRS送信機(Nano TX Module)で、フラッシュに失敗したときのお役立ち情報
私の作業環境はこちらです。参考にどうぞ。
作業環境
- 【PC】Macbook Pro
- 【BetaFlight Configurator】10.9.0
- 【ExpressLRS Configurator】1.5.9
- 【プロポ】TX16S edgetx-tx16s(2.7.0)
購入した機材
- 【送信機】ELRS Nano TX Module
- 【ELRS受信機内蔵のFC】F4 1S 12A AIO
最終的なバージョン
- 【送信機】2.5.2
- 【FC】購入してそのまま
自作ドローン作成にあたり、購入したものは別記事でまとめる予定です。
それでは今回もよろしくお願いしま〜す。
こちらもチェック
最近はFPVドローンからは一歩引き、通常の安全な空撮や、地上でFPVドローン風のダイナミックな動きができる「ジンバル撮影」などを組み合わせた映像制作にシフトしています。
安全にかつシネマティックな映像を作るための撮影テクニックや機材レビューは、『 YouTube 』で随時シェアしています。
「FPVドローンが飛ばせない場所でどう魅せるか？」に悩んでいる方は、ぜひ覗いてみてください！
この記事を書いた人
- 現在はフリーランスとしてインタビュー・ドキュメンタリー・Web CMなどの映像を制作
- ドローンの技術資格を2種保有(UAS Level2、DJI スペシャリスト)
- 独自マニュアルで国土交通省より全国飛行許可を取得済み
- ホームページのトップ動画の撮影や、イベントの空撮、外壁点検など実績多数
- 第三級陸上特殊無線技士、第四級アマチュア無線技士保持、業務用無線局開局済み
ExpressLRSとは
Express Long Range Systemの頭文字をとって「ELRS」です。
一言でいうならば、「長い距離、ドローンを飛ばすことができるプロトコル！」
(プロトコルはFrSkyとかSFHSS)
ごめん、一言でしか表現できない(笑)
海外では30km飛ばした人もいるらしいにゃ・・
プロポ側にこのようなELRS送信機を取り付けます。
フライトコントローラーは、ELRS受信機が内蔵されたものを用意します。
ELRS送信機(Nano TX Module)のバージョン変更のやり方
そもそもなんでバージョン変える必要があるの？
と僕も思っていました。やる理由はこの1点。
ELRS送信機と受信機で、バージョンを合わせる必要があるためです。
今回はフライトコントローラー(ELRS受信機)のメーカーページに、ELRS2.0のみをサポートすると記載がありました。
F4 1S 12A AIO SPI ELRS 2.4G comes with the default firmware betaflight_4.3.1_BETAFPVF4SX1280, which supports ELRS V2.0 only. We update the gyro to BOSH BMI270 since the V2.2 version.
「ヘリモンスターさんのサイト」より
そのため、ELRS送信機側のバージョンを2系の最新にします。
TX Nano Moduleへ設定のフラッシュ
今回は2系の最新ということで、「2.5.2」します。
Nano TX Moduleのアンテナをつけてから作業開始です。
まず、USB Type-CケーブルでPCと接続しましょう。
ソフトを起動したら設定をしていきます。
Releases以外は、同じ設定で問題ないと思います。
Releases：「2.5.2」
Device Category：「BETAFPV 2.4GHz」
Device：「BETAFPV 2400 TX Nano」
図と同じようにチェックしましょう。
BINDING_PHRASEには受信機と同じ合言葉を設定します。
最後に「BUILD&FLASH」をクリックすれば完了です。初回だと3〜4分かかりました。
困った時には
当時僕は、ELRS送信機のバージョンを、当時の2023年4月29日時点の最新(v3.1.2)にしました。
これがどんだ落とし穴・・
RX(レシーバー側)がバージョン2.X系しか対応していないことが判明。
調べてからやればいいのににゃ
ELRS送信機のバージョンを下げようとするも、全くうまくいかず・・
一般的な対処法として出てきたこれらの方法もダメでした。
フラッシュ時にエラーになる場合の対処方法
- PC再起動
- betaflightアプリケーションの終了
- 別PCでのチャレンジ
そんな中調査を続けると、海外のコミュニティ内で「送信機の中のボタンを押すのが良い」という文面を発見。
僕はこれで無事にバージョンダウンさせることができました。
裏面にあるネジ4つを外します。
蓋を開けると、このようなボタンがあらわれます。
このボタンを押しながら、ExpressLRS Configuratorで「Build&Flash」を試してみてください。
僕の場合、一発で成功しました。
困っている方がいたら試してみてください〜。
まとめ
今回は、以下をご紹介しました。
- ELRS Nano TX Moduleを任意のバージョンにフラッシュする方法
- ELRS Nano TX Moduleでどうしてもフラッシュに失敗するときの対処方法
少しでも悩んでいる方の参考になれば幸いです。
今回も最後までみていただき、ありがとうございました。
ありがとにゃ！
FPVドローンを始めたばかりですが、他にも記事を書いています。
一緒にFPVドローンを楽しみましょう！
