FPVドローンを飛ばすためのプロポ・BETAFLIGHT設定をまとめてみた【初心者向け】

こんにちは、じぇりどです！
今回は、FPVドローンを飛ばすために必要な設定をまとめました。

ホントに頭をかかえ、ひたすら悩みました。
ググり、優しい方々にお話を伺い、ようやく飛ばすことができました。

ところどころに動画も入れてます。
ぜひ一緒にFPVの世界に飛び込みましょう。

本記事より前、資格や開局手続きなどは別で解説してます。
まだの方はぜひ参考にしてみてください。

マイクロドローンの大半は、フライトコントローラーにVTXが内蔵されているタイプが多いようです。
無線局を開局してから、ドローンの電源を入れましょう！
「ドローンの電源を入れる＝VTXから電波を発射する」となり、電波法違反となってしまいます。

それでは今回もよろしくお願いします〜。

必要になるもの

まずは事前に準備することです。

プロポのファームウェア更新

ファームウェアは、パソコンでいうWindowsやMACに近いです。

僕の場合は、プロポをタッチスクリーンに対応させるため、ファームウェアを「OpenTX」から「EdgeTX」に変更しました。

こちらは必要に応じてで大丈夫です。

僕はキヨっちさんの動画を参考にさせていただきました。
(非常にわかりやすく、いつもお世話になってます。ありがとうございます)

現在のファームウェアを確認する場合は、プロポの「システムメニュー」から「バージョン」ページです。

プロポでシステム設定

まずはプロポのシステム設定をします。

システム設定というとムズカシソウですが、
時計や言語など一般的な設定を行うイメージです。

聞いたことのない言葉が出てきますが、記事に沿って設定すれば大丈夫です。
頑張っていきましょう〜。

AETRの設定

ドローン(レシーバー)のメーカーによって、種類が異なります。
買ったドローンのメーカーに応じて、プロポで「AETR」か「TAER」を設定します。

レシーバーの確認方法は「こちら(ページ内リンク)」

メーカー	モード
FUTABA、FsSky、Hitec	AETR
他	TAER

僕の場合、ドローンのレシーバーは「FUTABA」なので、「AETR」のままです。

TX16Sは「AETR」と「TAER」両方選ぶことができます。
プロポによっては選ぶことができないため、ドローン選びの際は注意しましょう。

操縦モードの設定

モード1かモード2です。僕の場合はモード1ですので、デフォルトのままです。
ご自身の操縦モードに合わせて選びましょう。

モード1、モード2どっちが良いの？問題については、諸説あるのでここではふれません。

キャリブレーション

スティックやスイッチの調整を行います。

ここでは触れていませんが、時計も設定しておくと良いですよ。

プロポでモデルの作成・設定

続いて、プロポ側でモデルを作成し、設定していきます。
モデルはドローンごとに作り、飛ばすドローンによって切り替えます。

Meteor65は「MODEL1」、Mobula6は「MODEL2」のような感じ

設定する項目は多いですが、なれてしまえば10分くらいで終わります。
頑張って設定しましょう。

モデルの作成

プロポから「モデル（MODEL）」の作成を行います。

僕はMODEL2まで作ってあったので、MODEL3を新しく作っています。
右のダイヤルを押し込んでいくだけで完成します。

送信プロトコルの設定

購入したドローンのレシーバーと同じものを設定します。

Extended Limitsの設定

今は何も考えず、このチェックを入れましょうw

これをやっておかないと、この後で解説するエンドポイントの設定がうまくできなくなります。

スイッチの割り当て

プロポのスイッチを使えるようにします。

TX16Sにはスイッチはたくさんついています。
しかし、設定しないと使うことはできません。

手順としては、プロポ側で「チャンネル」にスイッチを割り当て、BETAFLIGHT上で「機能」を割り当ててあげます。

今回はこんな感じで、チャンネル、スイッチ、機能を割り当てていきます。
あくまで割り当てるのは、赤字の「CH5」「CH6」のふたつです。

【プロポ側】 チャンネル	【プロポ側】 スイッチ	【BETAFLIGHT側】 チャンネル	【BETAFLIGHT側】 機能
CH1	A(スティック)	–	エレロン
CH2	E(スティック)	–	エレベーター
CH3	T(スティック)	–	スロットル
CH4	R(スティック)	–	ラダー
CH5	SE	AUX1	ARM
CH6	SA	AUX2	フライトモード切り替え

CH1〜CH4はスティック操作が、最初から割り当てられています。
「FUTABA」の場合は、上の表のとおり、CH1「A」、CH2「E」、CH3「T」、CH4「R」です。
とりあえずこれで設定してみて、慣れきたら自分で配置を変えてみましょう。

まずは、プロポ側でチャンネルにスイッチを割り当てます。

「souce」を選択後、該当のスイッチをカチッと入力しています。
動画では「CH5」に「SE」スイッチを割り当てています。
動画を参考に「CH6」も割り当てましょう。

スイッチの有効化

これをなんと呼ぶのか不明ですw
有効化と名付けます。

同様に「CH6」も有効化しましょう。

Failsafe modeの設定

プロポの電源を入れた直後、「Failsafe not set」とエラーが表示される場合、「No Pulses」することでエラーが消えます。

エラーが表示されない人はやる必要はないと思います。

BETAFLIGHTでの設定

ここからは、ドローンとPCを接続して設定していきます。

次はドローン側の設定です、頑張りましょう！

ドローンとPCを接続

ドローン側にマイクロUSBを接続し、PCと接続していきます。
PC側ではBETAFLIGHTを起動しておきましょう。

接続に成功すると、PC側はドローンを認識してくれます。

プロポのバインド

プロポの電源を入れましょう。

BETAFLIGHTから受信機をバインドさせます。
ちょっとわかりづらいですが、BETAFLIGHTで右下の「受信機のバインド」を押してます。

問題なく設定できていると、受信機がバインドされます。
スティックを動かしてみて、反応があれば成功です。

Invertedの設定

BETAFLIGHTでスティックを上下左右に動かしてみましょう。
動画では手元が分かりませんが、上下左右が反転しています。

上(右)に倒したときに数字が上がり、
下(左)に倒したときに数字が下がればOKです。

この設定は飛ばしてください。

逆に動いてる方、この設定が必要です。

設定はとても簡単。
Modelメニューの「OUTPUTS」から、反転していたチャンネルを選択して「Inverted」にチェックを入れます。

もう一回、BETAFLIGHTでスティックをグリグリしてみて、問題がなければ完了です。
(上(右)→数字が上がる、下(左)→数字が下がる)

エンドポイント

エンドポイントでは、スティックを最大に倒したときの数値を調整します。

スティックを最大に倒したときの数値は、最小1,000、最大2,000です。
下の動画をみると、基準の数値から20ほど上振れていることがわかります。

これを整えてあげる作業がエンドポイントとなります。
中間もずれていると思いますが、サブトリムで調整します。

エレロン、エレベーター、スロットル、ラダー、それぞれで設定が必要です。

今回のように、ロール・ピッチ・ヨー・スロットルすべてが20ほどずれている場合、「PPM Center」の値を1520にしてから、エンドポイント・サブトリムの調整をする方が楽です。
PPM Centerはプロポの「OUTPUTS」にあります。
今回は解説のため、すべてエンドポイントとサブトリムで調整しています。

エンドポイント(最小値)

まずは、最小値の調整です。
(最大値からでもOK)

プロポのスティックを左(下)にMAXまで倒し、ダイヤルを回します。
BETAFLIGHTの画面をみながら、1,000に近づけます。

動画内では「CH1」のみですが、「CH2〜4」も設定しましょう。
多少ずれてても問題ありません。

最大値(エンドポイント)

つづいて最大値の調整です。

プロポのスティックを右(上)にMAXまで倒し、ダイヤルを回します。
同様にBETAFLIGHTの画面をみながら、2,000に近づけます。

「CH1〜4」すべて設定しましょう。
多少ずれてても問題ありません。

サブトリム

エンドポイントの調整が終わったら、サブトリムの調整です。
サブトリムは、スティックの真ん中の数値をととのえます。

BETAFLIGHTの画面をみながら、1,500に近づけます。

動画内では「CH2」のみですが、「CH1,3,4」も設定しましょう。

スイッチに機能の割り当て

ここからは、プロポのスイッチを使えるようにしていきます。
その前に、割り当てる機能について整理しておきます。

今回は、プロポのSEをARM、SAをフライトモードとして設定します。

最初はどうしたら良いかわからないと思うので、この設定で進めてみることをオススメします。

SE、SAは３段階スイッチのため、以下のように設定します。

スイッチ	チャンネル (BETAFLIGHT)	入力	機能
SE	aux1	1,000 スティック奥	なし
SE	aux1	1,500 スティック真ん中	なし
SE	aux1	2,000 スティック手前	ARM
SA	aux2	1,000 スティック奥	ANGLE
SA	aux2	1,500 スティック真ん中	HORIZON
SA	aux2	2,000 スティック奥	ACRO TRAINER

まずはARMの設定から。
一番手前にスイッチを倒した時に、ARMをONします。

スイッチを一番手前に倒した時だけ、ARMが赤く点灯するよう設定しましょう。

次にANGLEモードの設定。
最初はコレで練習しましょう。

スイッチが一番奥にある時に、ANGLEがオレンジ点灯するよう設定しましょう。

次にHORIZONモード。

スイッチが真ん中にある時に、HORIZONがオレンジ点灯するよう設定しましょう。

最後にACRO TRAINERモード。

スイッチが一番手前にある時に、ACRO TRAINERがオレンジ点灯するよう設定しましょう。

VTXの設定

ドローンからゴーグルに映像を送るための、周波数を選択します。
詳しくはこちらでも解説しています。

日本で広く使われている、5705MHz(E1)、5740MHz(F1)、5800MHz(F4)、この中から選びます。
今回はF1を選択しています。

日本では許可されていない周波数帯もあるので、この中から選びましょう。

ここでは３ヶ所変更します。

Rateの設定

Acroモードで飛ばす際、スティックの中央付近の感度を落としてあげると、グッと飛ばしやすくなりますよ。

2023年5月30日追記
Rateの数値はAngleやHorizonには影響がないようです。
あくまで、Acro時の調整です。
なので最初はいじらなくてもOKです、

まとめ

今回はFPVドローンを始めようとしている人向けに、「これだけ設定すれば飛ばせる」という設定をご紹介しました。

私も始めたばかりですので、追加や誤りがあれば気軽にコメントくださいね〜。
最後までみていただき、ありがとうございました。