こんにちは、じぇりどと申します。
ELRS使ってますか？僕は先日ようやく導入できました。
色々とハマり、10時間くらいかかったのは内緒・・
スムーズに行けば30分程度で終わる作業だったかもしれません。
ハマった箇所を中心に書いてますので、ぜひ参考にしてみてください。
この記事でわかること
- ExpressLRSとは？
- ELRS送信機(Nano TX Module)を、任意のバージョンにフラッシュする方法
- ELRS送信機(Nano TX Module)で、フラッシュに失敗したときのお役立ち情報
私の作業環境はこちらです。参考にどうぞ。
作業環境
- 【PC】Macbook Pro
- 【BetaFlight Configurator】10.9.0
- 【ExpressLRS Configurator】1.5.9
- 【プロポ】TX16S edgetx-tx16s(2.7.0)
購入した機材
- 【送信機】ELRS Nano TX Module
- 【ELRS受信機内蔵のFC】F4 1S 12A AIO
最終的なバージョン
- 【送信機】2.5.2
- 【FC】購入してそのまま
自作ドローン作成にあたり、購入したものは別記事でまとめる予定です。
それでは今回もよろしくお願いしま〜す。
この記事を書いた人
- FPVドローンをはじめたが、Web上の情報量の少なさにびっくり
- 同じような方の指針になればと思い記事を書き始める
- 会社員時代はインフラエンジニア
- 副業としてDJI系ドローンによる事業をはじめ、現在はフリーランス
- 全国包括申請取得済み（DID、夜間、目視外）
- 民間のドローン資格２種保有（UAS Level2、DJI スペシャリスト）
- 三陸特、四アマ、業務用無線局開局済み
ExpressLRSとは
Express Long Range Systemの頭文字をとって「ELRS」です。
一言でいうならば、「長い距離、ドローンを飛ばすことができるプロトコル！」
(プロトコルはFrSkyとかSFHSS)
ごめん、一言でしか表現できない(笑)
海外では30km飛ばした人もいるらしいにゃ・・
プロポ側にこのようなELRS送信機を取り付けます。
フライトコントローラーは、ELRS受信機が内蔵されたものを用意します。
ELRS送信機(Nano TX Module)のバージョン変更のやり方
そもそもなんでバージョン変える必要があるの？
と僕も思っていました。やる理由はこの1点。
ELRS送信機と受信機で、バージョンを合わせる必要があるためです。
今回はフライトコントローラー(ELRS受信機)のメーカーページに、ELRS2.0のみをサポートすると記載がありました。
F4 1S 12A AIO SPI ELRS 2.4G comes with the default firmware betaflight_4.3.1_BETAFPVF4SX1280, which supports ELRS V2.0 only. We update the gyro to BOSH BMI270 since the V2.2 version.
「ヘリモンスターさんのサイト」より
そのため、ELRS送信機側のバージョンを2系の最新にします。
TX Nano Moduleへ設定のフラッシュ
今回は2系の最新ということで、「2.5.2」します。
Nano TX Moduleのアンテナをつけてから作業開始です。
まず、USB Type-CケーブルでPCと接続しましょう。
ソフトを起動したら設定をしていきます。
Releases以外は、同じ設定で問題ないと思います。
Releases：「2.5.2」
Device Category：「BETAFPV 2.4GHz」
Device：「BETAFPV 2400 TX Nano」
図と同じようにチェックしましょう。
BINDING_PHRASEには受信機と同じ合言葉を設定します。
最後に「BUILD&FLASH」をクリックすれば完了です。初回だと3〜4分かかりました。
困った時には
当時僕は、ELRS送信機のバージョンを、当時の2023年4月29日時点の最新(v3.1.2)にしました。
これがどんだ落とし穴・・
RX(レシーバー側)がバージョン2.X系しか対応していないことが判明。
調べてからやればいいのににゃ
ELRS送信機のバージョンを下げようとするも、全くうまくいかず・・
一般的な対処法として出てきたこれらの方法もダメでした。
フラッシュ時にエラーになる場合の対処方法
- PC再起動
- betaflightアプリケーションの終了
- 別PCでのチャレンジ
そんな中調査を続けると、海外のコミュニティ内で「送信機の中のボタンを押すのが良い」という文面を発見。
僕はこれで無事にバージョンダウンさせることができました。
裏面にあるネジ4つを外します。
蓋を開けると、このようなボタンがあらわれます。
このボタンを押しながら、ExpressLRS Configuratorで「Build&Flash」を試してみてください。
僕の場合、一発で成功しました。
困っている方がいたら試してみてください〜。
まとめ
今回は、以下をご紹介しました。
- ELRS Nano TX Moduleを任意のバージョンにフラッシュする方法
- ELRS Nano TX Moduleでどうしてもフラッシュに失敗するときの対処方法
少しでも悩んでいる方の参考になれば幸いです。
今回も最後までみていただき、ありがとうございました。
ありがとにゃ！
FPVドローンを始めたばかりですが、他にも記事を書いています。
一緒にFPVドローンを楽しみましょう！
